SVEMIR
· Mar 21, 2006, 10:19 PM
#20957
Kotač se lomi, a zima sti?e

Prednji desni kotač Spirita prestao se okretati ? i to ba? kad se trebao domoći sigurnog mjesta gdje bi maksimizirao svjetlost koja tijekom Marsove zime pada na njegove solarne panele.
"Kotač se nimalo ne okreće", rekao je Jacob Matijevic, ?ef in?enjerskog tima rovera u JPL-u.
Ovo nije prvi put da su problemi napali Spiritov prednji desni kotač. Isti je kotač '?tekao' nekih pet mjeseci nakon ?to je počela misija na Marsu 4. siječnja 2004.
Pribli?avanjem rovera Columbia Hillsu, motor problematičnog kotača počeo je tro?iti dvostruko vi?e električne energije od bilo kojeg od pet preostalih kotača.
Kontrolori misije tada su počeli rover voziti unatrag kako bi za?titili taj kotač. Spirit se tada općenito manje kretao. Nakon tog zastoja, kotač je odjednom opet počeo raditi kako treba ? vjerojatno jer se podmazivanje kotača popravilo, čime se unormalila i potro?nja električne energije.
No, sada se kotač potpuno prestao okretati: na Spiritov 779. sol (marsovski dan) pokvario se motor koji okreće kotač. In?enjeri ka?u da su četkice rotora, preko kojih se prenosi električna energija na pokretne dijelove motora, vjerojatno izgubile kontakt.
13 milijuna okretaja
Oba rovera, Spirit i njegov blizanac Opportunity, originalno su projektirani da traju samo 90 sola. Trenutno su u trećem produ?etku misije, a JPL je objavio da su se Spiritovi kotači, tijekom njegove dugačke vo?nje, okrenuli vi?e od 13 milijuna puta.
"Svakim danom, kao s potpuno novom misijom, ovo nastavlja biti uzbudljiva avantura", ka?e John Callas, novi projektni menad?er za misije rovera u JPL-u.
"Iako su roveri dobrano nad?ivjeli svoj projektirani ?ivotni vijek, imaju jo? puno mogućnosti provesti zapanjujuće pokuse na Marsu."
No, za Spirit trenutno nije presudno skupljati znanstvene podatke. Umjesto toga, tim ga poku?ava dovesti do dobre lokacije za pre?ivljavanje Marsove zime.
Ovih dana njegovi solarni paneli proizvode samo oko 350 vat-sati električne energije, ?to je dovoljno za oko sat vremena vo?nje.
To je oko 15% manje struje nego prije samo mjesec dana i vi?e nego upola manje od razine koju je imao kad se prvi put zakotrljao povr?inom Marsa. Roverima treba oko 280 vat-sati električne energije samo da bi ostali '?ivi'.
Vučenje kotača
Tako bi Spirit, koji je zavr?io proučavanje slojevite naslage nazvane Home Plate, trebao stići do sjevernog obronka brda McCool, koji mu je za sada, udaljen 120 metara.
Tamo bi njegova solarna mre?a mogla pokupiti maksimum Sunčevog svjetla, koliko ga mo?e biti tijekom Marsove zime.
Spirit će do novog cilja opet stići unatrag, vukući svoj kotač za sobom. S obzirom na raspolo?ivu količinu struje i uvjete vo?nje u njegovom stanju, planeri očekuju da će dnevno moći prelaziti po 12 metara.
Blizu ekvatora, na Meridiani Planumu, Opportunity je pro?li tjedan počeo vo?nju od dva kilometra prema velikom krateru Victoria. I on je tijekom misije već imao problema s kotačima.
Izvor: Iskon.hr

Prednji desni kotač Spirita prestao se okretati ? i to ba? kad se trebao domoći sigurnog mjesta gdje bi maksimizirao svjetlost koja tijekom Marsove zime pada na njegove solarne panele.
"Kotač se nimalo ne okreće", rekao je Jacob Matijevic, ?ef in?enjerskog tima rovera u JPL-u.
Ovo nije prvi put da su problemi napali Spiritov prednji desni kotač. Isti je kotač '?tekao' nekih pet mjeseci nakon ?to je počela misija na Marsu 4. siječnja 2004.
Pribli?avanjem rovera Columbia Hillsu, motor problematičnog kotača počeo je tro?iti dvostruko vi?e električne energije od bilo kojeg od pet preostalih kotača.
Kontrolori misije tada su počeli rover voziti unatrag kako bi za?titili taj kotač. Spirit se tada općenito manje kretao. Nakon tog zastoja, kotač je odjednom opet počeo raditi kako treba ? vjerojatno jer se podmazivanje kotača popravilo, čime se unormalila i potro?nja električne energije.
No, sada se kotač potpuno prestao okretati: na Spiritov 779. sol (marsovski dan) pokvario se motor koji okreće kotač. In?enjeri ka?u da su četkice rotora, preko kojih se prenosi električna energija na pokretne dijelove motora, vjerojatno izgubile kontakt.
13 milijuna okretaja
Oba rovera, Spirit i njegov blizanac Opportunity, originalno su projektirani da traju samo 90 sola. Trenutno su u trećem produ?etku misije, a JPL je objavio da su se Spiritovi kotači, tijekom njegove dugačke vo?nje, okrenuli vi?e od 13 milijuna puta.
"Svakim danom, kao s potpuno novom misijom, ovo nastavlja biti uzbudljiva avantura", ka?e John Callas, novi projektni menad?er za misije rovera u JPL-u.
"Iako su roveri dobrano nad?ivjeli svoj projektirani ?ivotni vijek, imaju jo? puno mogućnosti provesti zapanjujuće pokuse na Marsu."
No, za Spirit trenutno nije presudno skupljati znanstvene podatke. Umjesto toga, tim ga poku?ava dovesti do dobre lokacije za pre?ivljavanje Marsove zime.
Ovih dana njegovi solarni paneli proizvode samo oko 350 vat-sati električne energije, ?to je dovoljno za oko sat vremena vo?nje.
To je oko 15% manje struje nego prije samo mjesec dana i vi?e nego upola manje od razine koju je imao kad se prvi put zakotrljao povr?inom Marsa. Roverima treba oko 280 vat-sati električne energije samo da bi ostali '?ivi'.
Vučenje kotača
Tako bi Spirit, koji je zavr?io proučavanje slojevite naslage nazvane Home Plate, trebao stići do sjevernog obronka brda McCool, koji mu je za sada, udaljen 120 metara.
Tamo bi njegova solarna mre?a mogla pokupiti maksimum Sunčevog svjetla, koliko ga mo?e biti tijekom Marsove zime.
Spirit će do novog cilja opet stići unatrag, vukući svoj kotač za sobom. S obzirom na raspolo?ivu količinu struje i uvjete vo?nje u njegovom stanju, planeri očekuju da će dnevno moći prelaziti po 12 metara.
Blizu ekvatora, na Meridiani Planumu, Opportunity je pro?li tjedan počeo vo?nju od dva kilometra prema velikom krateru Victoria. I on je tijekom misije već imao problema s kotačima.
Izvor: Iskon.hr


